Yahooの個人の記事だけどＮＧでリンクはれないので…
●海軍研究所によれば、「XFC UAS」は自立飛行する無人機で、射出後に折りたたまれていた翼を広げ、燃料電池で6時間以上飛行可能である。海面に浮上したコンテナから射出される際は、「electrically assisted take-off mechanism」が用いられる
XFC-Launch3.jpg●8月の初射出試験では、「成功裏に数時間飛行し、ライブ映像を潜水艦と支援艦艇とノーフォーク基地に提供」し、最終的にバハマに設けられた海軍システムコマンドの試験施設に着陸した

●この「XFC UAS」とは別に、ボーイングとグラマン社が2009年、バージニア級攻撃原潜とオハイオ級ミサイル原潜から無人機「ScanEagle」を射出するキャニスターを提案したことがあった
ご参考：NRLの関連web記事
→http://www.nrl.navy.mil/media/news-releases/2009/nrls-xfc-uas-achieves-flight-endurance-milestone