月の生活費を13万として
60〜80(男性平均寿命)まで20年で3120万円掛かる
65〜80まで年金が月5万として15年で900万円(夫婦なら月10万の15年で1800万)
独り身の場合は2220万、夫婦の場合は1320万かな

国民年金以外も収入があるだろうし、想定外の出費もあるだろうからざっくり過ぎるが
覚悟としてはこんなものじゃないか。