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宇宙開発を超えるフロンティアに挑戦し続ける男たちがいた。彼らが追い求めるのは、人びとの中に眠る無限に広がる内宇宙(インナースペース)。自らの命すらかけて、その内宇宙に挑戦し続ける男たちをヒトはこう呼んだ。としあきたちと…。