>>920
航行してはならないと言う法律は無いから運航しても良いなんて解釈はあり得ませんよ。
そのガイドラインは知りませんが、少なくとも海自の保有するUUVが港から出港したりした事例はありません。
海洋観測のための水中グライダーの試験ぐらいは知り得る話だが、ASVやAUVなる物が海自で運用してる事実もありません。