イタリアの海兵隊について質問です。

イタリアの海兵隊には、海軍所属のサン・マルコ海兵連隊（2013年に旅団に拡充。3個連隊で編成）と、
陸軍所属のラグナーリ連隊（Reggimento lagunari "Serenissima"）が存在しますが、
どのような運用目的（ドクトリン）の相違から、陸軍と海軍がそれぞれ海兵隊を持つようになったのでしょうか？

両部隊共にヴェネツィア共和国に由来する部隊名なのも気になります。
（サン・マルコはヴェネツィア共和国の守護聖人。
　ラグナーリ連隊の愛称「セレニッシマ（Serenissima）」も、ヴェネツィア共和国の別名のようです）