日本を守る“水中防衛“の新技術、出でよ！
https://newswitch.jp/p/19152
＞小型UUVは海上自衛隊員の生命安全を確保するため、遠隔管制により目標海域に進出し、その場で機雷敷設などで相手方艦艇を阻止する能力を持つことを想定している。基数は2基を予定。
＞相手艦間近で有人潜水艦によって機雷を敷設する作業は危険度が高いが、無人機の利用により安全確保を図る。
＞相手艦を見つけるまではゆっくりと航走し、相手艦を見つけたら速度を上げるなどの制御技術が必要になる。

さすがに魚雷ではなかったが敵艦の針路に合わせて運動し至近距離から
機雷を置いていくUUVってある意味魚雷より性質悪いなおい(´・ω・｀)
しかも小さいから解像度的に低周波ソナーすり抜ける可能性が高い上に
燃料電池なんで音出ねぇ