ただこの「うらしま」の技術がＵＵＶと関係があるかは謎
またさすがに全長10メートルというＷＷ２の艦載長魚雷よりもでかいものが哨戒艦に乗るかというのも・・

ただ90年代から開発が始まっており、本邦には一定程度UUVに関する知見が蓄積されていることは推定される