https://www.gabastyle.com/english/synonym/synonym041/

>言語や言葉の意味、人の言うことを理解する、という状況で使われる

つまりunderstandの「理解」は、あんたが何を言いたいのかは知識として入力したよ、ということであって
賛意を示しているわけではない、ということなのだな