確かにサポートハンドの位置は制約が多そう＞textron
http://soldiersystems.net/blog1/wp-content/uploads/2019/10/img_7146.jpg
右側の画像が見当たらないのでなんとも言えないけど、変態設計者ｗの多いh&kの事だから色々やろうとしている気はする