AMD Zen 3 Launching in 2H 2020, Zen 4 & Zen 5 CPU Cores in Development by Two Leapfrogging Teams
https://wccftech.com/amd-zen-3-launching-2020-zen-4-zen-5-in-development/

Zen3は'20H2に登場します。
Zen4は恐らく'21でZen5は'22以降です。
Zen3までは従来のSP3プラットフォームが維持され、Zen4から新しいSP5プラットフォームにります。
1年毎にプロセスを更新しアーキテクチャー強化も行うアグレッシブな計画です。
Zen3は7nm EUV、Zen4は5nm、Zen5は恐らくですが5nm改良型になるのではないでしょうか。
使えるトランジスタ数やプラットフォーム変更を考えると、Zen4はかなり大きなジャンプとなりそうです。

2チームが交互に設計しているらしいですが完全に分離されているわけではなく、Zen3で採用するはずだった分岐予測の簡易型がZen2に入ったという話があります。
チームはAMDの歴史から考えるとK5設計チームとNexGenのK6設計チームでしょう。
Bobcatチームも分離していた筈ですが恐らく解体されました。
Intelもx86はオレゴンとハイファの2チーム（サンタクララはItanium等）持っており、大きなアーキテクチャー更新を交互に開発しています。