牽引砲を、アスファルトやコンクリートの舗装面、石畳といった硬い所に設置して撃つ場合、
発射による反動をどう受け止めるのですか？

https://www.youtube.com/watch?v=CzHyhRAtttY
即位礼 正殿の儀 における１０５ミリ砲での祝砲
１発ごとに数センチ程度後退していますね。

これ、実弾で撃ったら反動はより一層大きく、弾着点もずれ続けることになると思います。