OQQ-21以降でソフト共通化するというが

OQQ-21はフランクアレイソーナーあり
OQQ-22でMODとFAJ管制機能追加
OQQ-24でOQR-4曳航ソーナー対応
OQQ-25で船体ソナーが消え曳航ソナーのみ

ソーナーのウェットエンドも変更が見られるので
共通化されるOQQプログラムはウェットエンドに対する柔軟性がある汎用的なものになるようだ
OQS-5やOYQ-103のCOTS化の暁にはこの成果も取り入れられるだろう