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令和3年って令和2年度の令和3年1〜3月ってことでしょ?
流れ的に、来年の通常国会で令和2年度予算が成立→4月以降に本契約・製造→1国なら令和3年1〜3月(令和2年度中)自衛隊へ納入

普通の装備品と同じ流れやん