「助」は助手という単語のように、次男・２番手に使う漢字。
たとえば長男名に「ダイスケ」と命名する場合は「大輔」を使う。

そこらへんは親の気分でオッケーですけど。
小泉家次男の進次郎が長子に狙って付けた「助」かもしれないし。