>>197
特に苦労したのはHTVドッキング機構関連だっけか。
JAXA側がどんなに安全策を提示しても、「万一、衝突したらどうするのか！」とNASA側が全て拒否。
実績がない限り認められない、の一点張り。
（ソユーズは豊富な実績があったからオッケーと）

それ言われるとJAXA側はどうにもならんので、逆転の発想でロボットアームでHTVをキャッチする方式を編み出した。