五式中戦車チリの主砲の半自動装填装置について質問します

写真などでチリの砲尾に半自動装填装置が搭載されてるのが分かりますが
１これはモーターなどの機械式で駆動するんでしょうか？
２半自動装填装置が自衛隊の戦車を含め戦後型戦車ではマイナーなのはなぜですか？