ヘリってドローンとかみたいなマルチコプターのほうが安定して良いんじゃないかなあ？
エンジンで回転翼を直接駆動するなら回転翼の数と同じエンジンもしくは動力分割機構が必要だがモーターで回転翼を駆動するならエンジンを発電専用にすればいい
バッテリーだとエネルギー密度が低過ぎで航続距離が稼げないから小型のものしか無理だろうけど