>>498
法的リスクが発生するように下手に優先順位を付けて選択的回避運動を設定する位なら
例えば自家用車なら周囲に非常信号を発報すると同時に、兎に角短い距離で停止するようにするとか
緊急車両なら優先回避目標を運用者の責任で任意に設定出来るとか
カテゴリーごとに単純化した非常時緊急停止モードの起動で良いんじゃあないかしらね？