第１世代型戦略潜水艦
　そうりゅう型を輪切りにして、垂直発射管を６基設置
　ディーゼル機関を廃して、スターリング機関を増設
　鉛バッテリーをリチウムイオンに変更
　セイルに浮上発電用ガスタービンを設置

第２世代型戦略潜水艦
　戦略AIP潜水艦を新規建造
　大型化し、垂直発射管を１０基に増設し
　搭載できるSLBMも大型化

第３世代型戦略潜水艦
　スターリング機関を動力炉に置き換えた
　ニュークリアターボエレクトリックに変更