WW2時のドイツのハーフトラックですが

Sd Kfz 7は、重量11.5t、140HPで　8tけん引
Sd Kfz 6は、重量8ｔ、115HPで　5ｔけん引
Sd Kfz 10は、重量5t、100HPで　1ｔけん引

形態もよく似ていて馬力もそう変わらないのに何で牽引能力にこんなにも差が出るのか、理に合わない気がします。
けん引の決め手というか、ネックになっているのは何なのでしょうか？