迫撃砲に必要なのは、簡易な造りだが効果的なFCS

車輪が付いている
地面の上に設置する

この2つが歩兵迫撃砲を射撃管制するときの難題
海上の射撃指揮装置が海面の動揺を難題として抱えたように
地面と迫撃砲の間に何らかのウェポンステーションを作るのが定石