なんかよくわからんな。
動画の内容は

平和的な()デモ　->　妨害に突っ込んできた？車のクラクション　->　銃声5発　->　銃声3発

なので、先に発砲したのがどっちなのかはこれだけではわからん。
という訳で別ソース
ttps://www.nytimes.com/2020/07/26/us/austin-shooting-texas-protests.html

>Protesters are seen marching through an intersection when a car blares its horn. Marchers appear to converge
>around the car as a man calls out, “Everybody back up.” At that instant, five shots ring out, followed shortly
>by several more loud bangs that echo through the downtown streets.

・武装した【平和的な】デモ隊に車が突っ込んできて、デモ隊が【囲んでボーで叩け】(大意)と囲んで、デモ隊の誰かが平和的に？5発発砲。
・そして車から3発撃ち返されてAK持ってたフォスター氏が死んだ
・デモ隊側によれば当時フォスター氏(白人)は婚約者(黒人)の車いすを押していた

というのみたいだから、正当防衛だとは思うが認められるかどうかだな。

というか記事冒頭で
>Later that night, Mr. Foster was fatally shot, but not by the police.
警官に撃たれたんじゃなかったとか、さも意外そうに書くの止めろと。