>>720
二足歩行ロボについて、あまり言われないメリットが、「底面積の小ささ」
同じ体積の物体を動かすとき、車輪や履帯にくらべて二足歩行ははるかに小さい底面積で済む。
というか、車輪や履帯は縦に細長くて重心の高い物体を動かすには向いていないので、どうしても
底面積が大きくなってしまって街中や建物内のような狭い場所は動きづらくなる。