日本が自由にいじれる事が第一。

第二として搭載には技術開示が必要みたいな制約を受けて
貴重な開発成果をホイホイともっていかれないこと。

第三にコントロール中枢に紐をつけられない事
買い物だと呑まされるだろ、これ。

以上から独自開発が望ましい。