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図解だと脚（膝から下）にスラスター複数個があり、MS形態では足裏と「ダム」部分、MA形態だと「弁慶の泣き所」から展開するスラスターがメインだそうな。
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何でこんな面倒な構造になってるのかはﾅｶﾂに聞くしかないんじゃねえかな。