こういうクラスター弾は、

親ロケットが目標の上空まで運搬する
子ミサイルがパラシュート散開する
子ミサイルがゆっくり落下しながら目標を赤外線か画像で認識探知する
ロックオンしたら点火し着弾させる

こんな感じかな？