>>25
ソナーで得た音響情報を画像化する技術はあるが、自ら音波を発信する事になるので、
潜水艦での外部可視化には色々と制約が出るだろうな。

もっともUUVを用いての3D地形情報の取得ならもう実用段階に入っているけど。