SCAR-SCもそうだし非往復式のSCAR/ACR型小銃の殆どは
槓桿部分がツメか何かでボルトキャリアと繋がることで、直付け式と同じように強制閉鎖できる機能を持ってる
その分部品は何点か増えるけど
だから界隈で強制閉鎖が軽視されてるということはないはず

20式の銃床はそこらの普通科連隊に配る分には折りたたみ機能は要らないと思う
次世代小銃はなぜかみな判を押したように特殊部隊専用に開発されたSCARの高機能銃床を模倣してるけど
万人に配る歩兵銃にはもっとシンプルで強固なものが求められるのが本来