この動画
Heavy artillery shelling between Americans and Japanese on Iwo Jima, Japan. HD Stock Footage
https://www.youtube.com/watch?v=sXhQNjdwLvw

の20秒くらいから登場する米軍のロケット発射機？はなんという名前の兵器でしょうか。

カチューシャやネーベルヴェルファー等通常のロケット砲と比べると、
予めロケット弾がレールや砲に固定されているのではなく、
前弾の発射後に後弾が自由落下で発射位置に装填され、
迫撃砲のように即発射されているように見えますが、どういった仕組みなのでしょうか。

（ロケット自体が元々命中精度が悪い兵器とはいえ）
かなり乱暴な運用だと思うのですが、同種の兵器はあるのでしょうか。