記憶で書くのであいまいな質問なのですがよろしくお願いします。

30年から35年前（80年代末かギリギリ90年代くらい）に雑誌に使っている兵隊の写真が載っていたもので、バズーカ砲の上に横に長い棒みたいなものが着いた兵器を見た記憶があるのですが、これはなんという兵器だったのかわかりますでしょうか？

時事問題の記事だったはずなので、第二次世界大戦ではなく当時のものだったはずなのですが。