区画防衛だけなら一定の範囲ごとにレコーダー付きセンサーを設置して
ドローンには異常だけ拾い上げる仕組み作っとけば、警戒飛行させるには
問題なかろう。

センサーに座標情報も仕込んでおけば、ドローンが現在地を確認できるから
指定区域から出ることもない。