福島第一原発の周辺地域の放射線量測定を、ヤマハのドローンが継続して行ってる。
全備重量は100kgくらい。
https://qzss.go.jp/usage/interview/intv12_yamaha.html
https://www.yamaha-motor.co.jp/ums/heli/fazer_r.html#specifications-specifications

「その自律航行技術が大きく進化したのは、2004年頃のイラク復興支援を目的とした
　自衛隊派遣です。イラク南部のサマーワに設営された基地周辺を1年半にわたって
　無人ヘリで夜間パトロールし、機体のトラブルパターン、劣化プロセス、人間による操作の
　クセなど、さまざまな知見を得ることができました。」

陸自はイラク派遣で、ヤマハのドローンで経験を積んだのに、その後は調達をしてない。