そもそも「歩兵銃」って日本軍の呼び方だしな、英語だと単にライフル、ドイツ語でゲベーア(ゲベール)
基本形であるライフルを短縮したものを、出現当時の使用目的から騎兵銃=カービン、カラビナー(カラビニエル)と呼称
そして現在作られている「カービン」は今はない騎兵向けではなく、歩兵の装備でもあるわけで