最近の海自の潜水艦はパッシブソナーしか積んでいないが、それだけだと2月に事故った『そうりゅう』よろしく
平時運用の際に確認不十分で事故の元なんで、アクティブ・ソナーも追加して積むかどうか検討するそうな。

【独自】海自潜水艦に音波発信探知機、防衛省が搭載検討…浮上時の衝突事故防止
https://www.yomiuri.co.jp/politics/20210629-OYT1T50005/
＞　防衛省が海上自衛隊の潜水艦に、自ら音波を発して他の船舶の位置を探知する「アクティブソナー」の搭載を
＞検討していることがわかった。自らの位置を敵に知られる恐れがあり、これまで搭載を控えてきた。海自の潜水艦
＞「そうりゅう」が２月に高知県・足摺岬沖で貨物船と衝突事故を起こし、再発防止のためには必要だと判断した。