中世ヨーロッパでは鎧の伝来によって騎兵突撃の衝撃力が増して騎士が猛威を振るう騎兵突撃の盛期の幕開けから
パイク歩兵の普及まで200年以上（400年以上？）かかっていますけど
歩兵側がパイクの槍衾で騎兵突撃に対抗するようになるまでに何故そんなにも時間がかかったのでしょうか？
長槍密集陣の伝統は古代からありますし鎧が伝来して騎兵突撃が強くなった直後からそれに対抗してパイク歩兵の主力化が起きてもよさそうですが