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地球から木星だとたかだが5AU（平均値）だし、
ずっと1G加速続けて中間点から1G減速（加速）継続すれば一週間で到着できるっしょ。

宇宙世紀は核融合ロケット使ってるし、地球の地表から宇宙船打ち上げられるぐらい大推力のエンジン実用してるなら
その程度はできるんじゃねーの？