人間の脳味噌みたいなシングルスレッドプロセッサでマルチタスクやらされるんだから難儀な話である。
プリエンティブだとオーバーヘッドが大きく出るの確実だし、かといってノンプリエンティブだとリスクが高い。
特権リングもすっげーいい加減だし。