無人機の基礎研究はそれこそ大昔からやっている。
FFOSは80-90年代の代物だからな、不正入札の煽りで10年遅れたってだけで。

遅れてる勢さんは決まってこの種の下積みを綺麗に忘れるもんだ。
GHに近い無人機も機体製造の予算がつかなかっただけで技術がないってわけでなし。
(国産機を異様に憎むのは政官にかなりいるし。アメリカ機導入の妨げになるってな!)