日産がシリーズハイブリッドにしたのは
リーフがあったからとか、トヨタにライセンス料払うのいやだったとかそんなんではなくて
パラレルとか複雑なものを開発して、その技術を維持するのは日産ではもはや無理で
利益が出るように低コスト化したかったから
エンジンで直接駆動するのをあきらめればミッションもいらなくなるし、
部品点数の低減、組み立て工数の低減などメリットもそれなりにあった

一方マツダはトヨタにライセンス料を払ってる
ホンダはライセンスを回避するための開発に莫大な投資を強いられた