>>673
https://www.mod.go.jp/atla/soubiseisaku/vision/rd_vision_kaisetsuR0203_04.pdf
いや、この研究開発ビジョンにある無人機母艦でないUSVには、特に開発分野が設定されていないので、
既存技術の発展で実現可能と認識している可能性がある

なお、USVはトリマランに高いマストを備えたスタイル