えっと…なしてペネトレーターなんて面倒な事考えたのか、ISASニュースを辿れば書いてあるからご一読を。
確か太陽による温度変化に伴う振動をキャンセルしたいから、でなかったっけ、ペネトレーターがあんな事して埋めるのは。
それにしたって、そのまま落下だと衝撃が大きすぎるからロケットモーター使って一度落下エネルギーを削って切り離して貫入だった筈。