ディープラーニングはよく学習にコストがかかるとは言うが本番の計算も学習のときとやってることは一緒
単に学習では数百万回試行しないといけなかったのが本番は一回でいいというだけだわ
ところで学習には一ヶ月ぐらい時間をかけられるが本番ではよほど低速のドローンでも一秒で判断を下さないといけない
一ヶ月の秒数は60秒×60分×24時間×30日で259万2000秒
その間に数百万回試行するわけだから一回の計算にかけられる時間は学習も本番も大して変わらず
ドローン1機1機にニューラルネットワークの学習に使ったようなゴツいGPUを搭載する必要があるわけだ
１台数百万とかそれぐらいの