>>773
列車運行上、如何なる状況でも絶対に列車を動かさない非常コックによる緊急停止を
システムの最上位として動作させる必要ある。
その上で緊急時における平時の安全システムとの干渉をどう防ぐか、というのは結構な難問だろうな。

従来のドア位置に合わせて列車を止めるのではなく、列車の停止位置に追従してドアの開放位置を
柔軟に変化させるという真逆のアプローチが必要かも。