コリンズ級の英語Wikiを見てみると

建造とと試験中に見つかった問題
　最高速度、操縦性、水没耐久性、船の制御システム
　戦闘システム、過度の騒音、エンジンの故障

溶接の問題
　船体溶接で複数の欠陥が発見された
　主に高張力鋼板の溶接技術の不足

ノイズ・シグネチャ
　主にプロペラの設計ミスによるキャビテーションノイズ

推進システム
　ディーゼル機関の不具合のほとんどは燃料にまじった海水に起因していた
　またプロペラシャフトのシールにも問題があり、１時間当たり１０リットルの浸水が発生した
　最大１０００リットルも浸水した
　発電機にも問題があった

潜望鏡やマスト
　潜航しながら潜望鏡を上げると、潜望鏡で発生する乱流で潜水艦の本体が振られる形になった。
　また潜水艦の光学系にも問題があり、倍率を変えると焦点が合わなくなった。

戦闘システム
　担当会社はロックウェルだったが、ボーイングに買われたあと、レイセオンと契約しなおし
　最初から作り直されたが、新たにロッキードやタレスとも契約してわけわかめになった