民間の無人運航船技術について詳しく
https://www.mlit.go.jp/common/001215815.pdf

小型船についてはヤンマーが手掛けており、狭い桟橋や障害物の多い港内も考慮
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/2103/19/news002.html