自動での出入港自体は哨戒艦は（近未来なら）やれそうだけどね。

自動化の問題は操縦よりもロープの取り扱いだろうな……
ボラードまでどうやってロープを伸ばすのか、港湾作業員とどう連携するのか、
何らかの不具合や危険があったときに港湾作業員側が無人艦のロープ関連機器の動作を緊急停止させるのはどうやるのかとか。