ニューヨークタイムズ紙が、テスラ社の技術開発者19名に1年にわたって取材を
していたとかで、このほどその内容が公開されたそうな。

それによると、
1.　イーロン仮面が「人間は二つのMk.I アイボールだけで車を運転しているから、
　オートパイロットのセンサも光学系以外は不要！！！」と無茶苦茶なことを言って、
　技術陣の強硬な反対を押し切ってミリ波レーダなどを削った。削除理由は、コスト
　増加を嫌ったという点のほかに、レーダ波発信用に車体にあけた穴がイーロン仮面
　の美意識に反していたからとのこと。
2.　オートパイロットのデモ車両には、市販品には載っていない専用3D地形マップが
　搭載されているうえ、事前に走行ルートの詳細なルートが入力されているが、それ
　でもしょっちゅう路肩の障害物に突っ込んでしまう。
などなど。

NYT goes inside Elon Musk's push for self-driving Teslas
https://www.autoblog.com/2021/12/06/new-york-times-elon-musk-tesla-autopilot/