欧米の正規軍(特殊部隊も)が直接戦闘に参加しすることはないだろうと思う。
ソ連のアフガン侵攻時にムジャヒディンにスティンガーミサイルの使い方を教えたSAS隊員も一時的に軍を離れてたな。