>>627　北朝鮮のサンオ型潜水艇がそれだな。潜航深度150m、魚雷発射管2-4門、
主に工作員浸透に使うが、発見・撃沈されやすくて（大陸棚限定ならでかくしても同じ）
まともな潜水艦作戦はまあ無理、人命が明らかに機械より安い北朝鮮だから使える代物だ。

ただ無人艇なら、最初から使い捨て前提で用途を絞って安くあげるのは普通にありえるし、その方向で開発は行なわれている。