対小型ドローンのこういう音響センサーを作れと5年前から言ってる
https://youtu.be/pDX0JcJbID8

DJIとかのクワッドコプターが発するプーンという高い音は人間の耳には聴こえなくてもセンサーならかなり遠くまで捉えられるはず
これと赤外線センサーを備えた57mm機関砲車両を今すぐ作れ
パッシブセンサーのみなら小さくて済む
これからは大口径機関砲の時代